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1973年東京大学大学院工学系研究科計数工学専門課程修士課程修了後、電子技術総合研究所、名古屋大学、東京大学などを経て、2009年明治大学研究?知财戦略机构先端数理科学インスティテュート特任教授。2019年より現職。
错视研究の第一人者。専门は数理工学。ロボットの目の开発をきっかけに、情报処理の手法により开発した视覚と、人间が脳で判断している视覚のふるまいの违いに着目。以来、主轴となる研究の合间を缝い、目で物を见て、目の前にあるものの形を判断する「立体知覚」という人间の知能の现象について研究を进める。
2009年、60歳で明治大学に着任。立体错视をメインとした研究に取り组む。さまざまな不可能立体を创作し、立体错视アーティストとしても活跃。国际ベスト错覚コンテスト优胜４回、準优胜２回。错视立体作品が台湾?国立故宫博物院で特别展示されるなど、多くの科学馆?美术馆で展示の実绩を持つ。