研究?知财戦略机构 学内フォーマット集
ゼロ?ロストモーションボールねじの开発
| 研究课题名 | ゼロ?ロストモーションボールねじの开発 | ||
| 研究种目等 | 若手研究 | ||
| 研究概要 | （研究目的） ボールねじとサーボモータを组み合わせた直动送り装置は，高速性，高刚性，高精度を同时に満足する最もコストパフォーマンスに优れたリニアアクチュエータである．それ故，その応用分野は，颁狈颁工作机械や半导体?液晶製造装置をはじめ，ロボット，射出成形机から自动车用部品に至るまで多岐に亘っている．近年，性能向上に向けた技术的改善がますます进み，机构要素として成熟化しつつあるものの，未解决な课题も多く残されている． 本研究は，ボールねじに発生するロストモーション（例えば，齿驰テーブルにおいて象限移行时に生じる非线形性）に着目し，これを除去あるいは极小化するために，ボールねじにおける内部设计最适化を図り，ボールねじ駆动リニアアクチュエータの性能をメカニズム侧から向上させようとするものである．すなわち，制御理论や制御机器を适用して，応答を逐次修正し，メカニズム内に発生するロストモーションを见え难くする従来の方法と异なり，ロストモーションそのものを消灭あるいは极小化することを目的としている． |
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| 研究者 | 所属 | 职 | 氏名 |
| 理工学部 | 助手 | 上田真大 | |
| 研究期间 | 2010.7～2011.3 | ||
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