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研究?知财戦略机构

黒田洋司教授?加藤恵辅准教授が协力している环境省による西之岛调査のローバのオンボード映像を公开【自律型ロボット研究クラスター】

2024年03月11日
明治大学 研究?知财戦略机构

西之岛に输送される探査机西之岛に输送される探査机

製作した探査机製作した探査机

明治大学自律型ロボット研究クラスターの黒田洋司教授?加藤恵辅准教授が环境省による西之岛调査に协力(探査机の製作と运転)しました。
今回の调査は、西之岛は世界でも稀な新たに诞生しつつある火山岛で、今なお火山活动が活発に続いているため、上陆することも近づくこともできません。
本調査では、本学の研究チームが製作した探査机(ローバ)をドローンで調査船から約1km離れた島に運搬、船から遠隔操縦、取り付けたサンプリングアームを駆使することで島の火山灰などの貴重な試料を回収することに成功しました。
岛には通信环境が一切ありませんので、ラジオコントロールを利用して、ローバのオンボード映像(※)と上空に待机するドローンからの空撮映像を頼りに操縦しました。
调査船に同乗された他分野の研究者と一绪に、ローバのオンボード映像を食い入るようにチェックしながらの操縦でした。临场感ある映像をご覧ください。

★环境省(报道発表资料):令和5年度西之岛総合学术调査の実施について
 

※ローバのオンボード映像(本学教员が操縦目的で取り付けたカメラの映像です)


また、この調査の内容がNHK BS「フロンティア 進化する西之島 未知の大地への挑戦」で放映されます。
番组は以下のスケジュールで放送される予定です。皆様、ぜひご覧ください。

番组名


放送予定日时:
【本放送】
2024年3月21日(木)叠厂笔4碍:22:00~22:59
2024年3月27日(水)BS :21:00~21:59
【再放送】
2024年4月1日(月)叠厂笔4碍:17:00~17:59        

狈贬碍公式ページより
科学、宇宙、文化、歴史、芸術、ファッションなど 様々な分野でフロンティアを切り拓く“開拓者(フロントランナー)”たち 。
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※ 語り:オダギリジョー