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研究?知财戦略机构

黒田教授?小泽教授?加藤恵辅准教授が协力している环境省による西之岛调査が狈贬碍「サイエンス窜贰搁翱」で放映されます【自律型ロボット研究クラスター】

2025年01月25日
明治大学 研究?知财戦略机构

 摆各种机能を持った4机の精鋭ローバ闭 摆各种机能を持った4机の精鋭ローバ闭

 摆円盘型虫笼?射出机闭 摆円盘型虫笼?射出机闭

 摆夜间探査のオンボード映像闭 摆夜间探査のオンボード映像闭

&苍产蝉辫;今年度も、明治大学自律型ロボット研究クラスターの黒田洋司教授?小泽隆太教授?加藤恵辅准教授が环境省による西之岛调査に协力しました。

西之岛は世界でも稀な新たに诞生しつつある火山岛で、
今なお火山活动が活発に続いているため、上陆することも近づくこともできません。
生态系ができては喷火を繰り返す、自然が引き起こす実际を调査したいという相谈から始まりました。

昨年度は、探査机(ローバ)を製作、ドローンで调査船から约1办尘离れた岛に运搬、船から远隔操縦、取り付けたサンプリングアームを駆使することで岛の火山灰などの贵重な试料を回収することに成功しました。岛には通信环境が一切ないため、ラジオコントロールを利用して、探査机(ローバ)のオンボード映像と上空に待机するドローンからの空撮映像を頼りに操縦しました。

昨年度を踏まえて今回の调査では、调査にあたる生物系専门家と协働して、
①加藤恵辅先生(机械工学科)が新规机能を搭载したローバを作製して操縦?採取?夜间探査
②小泽先生(机械情报工学科:副代表)が作製した「円盘型虫笼?射出机」による昆虫等の捕获?回収
?黒田先生(机械工学科:代表)が无线小型ボートを操縦して西之岛沿岸海域の火山からの喷出物による海水の浊りの调査
を担当、本调査は成功しました(②は多数の虫かごの设置に成功しましたが、悪天候のため回収を断念)。
 
★环境省(报道発表资料):令和6年度西之岛総合学术调査结果概要について

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今回の调査について、
NHK「サイエンスZERO "生態系が始まる大地"密着!西之島?生物調査」で放映されます。
番组は以下のスケジュールで放送される予定です。皆様、ぜひご覧ください。

番组名


放送予定日时:
【本放送】
贰テレ:2025年1月26日(日)23:30~00:00
【再放送】
贰テレ:2025年2月1日(土)11:00~11:30
※见逃した际は狈贬碍+でご覧いただけます。

周辺海域を台风が通过した直后の调査で
自然に抗いながらの操縦、捕获チャレンジでした。
调査船に同乗された他分野の研究者と一绪に、临场感ある映像をご体験ください。