研究?知财戦略机构 学内フォーマット集
実时间マルチボディダイナミクス解析に基づいた操作性の体感评価
| 研究课题名 | 実时间マルチボディダイナミクス解析に基づいた操作性の体感评価 | ||
| 研究种目等 | 若手研究 （叠） | ||
| 研究概要 | （研究実施计画） ?体感型ポストプロセッサの制御部分の开発を行う。反力制御を実现するため，搁罢尝颈苍耻虫上で动作するハードウェア制御プログラムを开発する。 ?実时间マルチボディダイナミクス解析の计算结果を体感型ポストプロセッサおよび模拟视界装置で利用するため，鲍顿笔通信を利用した通信プログラムを开発する。併せて，开発した体感型ポストプロセッサの特性を评価する试験を実施する。 ?开発した体感型ポストプロセッサを利用して，复数の被験者による操作性の评価试験を実施する。特に，対象とする机械の机构系パラメータを変えたときの手応えの変化に着目し，パラメータの最适化を検讨する。 ?以上の结果を踏まえ，开発した体感型ポストプロセッサについて得られた知见を整理する。 |
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| 研究者 | 所属 | 职 | 氏名 |
| 理工学部 | 讲师 | 椎叶太一 | |
| 补助金额（千円） ※直接経费のみ |
1,000 | ||
| 研究期间 | 2005.4～2007.3 | ||
| リンク | |||