ローマ神话に登场する豊穣神?地母神である『セレス』のように
理工学部机械工学科の黒田洋司准教授（ロボット工学研究室）らの研究グループは２月２１日、开発した无人放射线観测ロボット『セレス（ＣＥＲＥＳ）』（＝Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｒａｄｉｏａｃｔｉｖｅ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｕｒｖｅｙｏｒ）の初期动作试験を神奈川県产业技术センターで成功させた。
『セレス』は环境放射线の移动観测ができる无人ロボット走行体システムで、空间放射线量や観测地の画像データ、気象データを収集し、一定间隔でサーバーに送信する。
携帯回线を利用した通信机构を持ち、自律的にインターネットに接続してＧＰＳ座标や方位角などの情报を送信できるため、パソコンや携帯端末での远隔操作が可能。走行时に障害物を自动的に回避する机能も备え、活动に必要なエネルギーは大型のソーラーセルとバッテリーで全て自己给电できるため、长期间にわたる独力での放射线観测活动が実现する。
黒田准教授はこれまでもＪＡＸＡ（宇宙航空研究开発机构）の协力研究员として宇宙ロボットの研究に携わっており、小惑星探査机「はやぶさ」に搭载されたロボット「ミネルバ」の研究开発に贡献。今回の『セレス』开発にあたっては、これらの研究成果も活用された。
黒田准教授は今后、同システムのハードウェアの信頼性を高める実証试験を繰り返し、年内には福岛第一原子力発电所２０ｋｍ圏内で长期モニタリング活动の开始を目指したいとしている。被灾地の本格的な復兴に向け、一日も早い『セレス』の本格运用が待たれる。
『セレス』は环境放射线の移动観测ができる无人ロボット走行体システムで、空间放射线量や観测地の画像データ、気象データを収集し、一定间隔でサーバーに送信する。
携帯回线を利用した通信机构を持ち、自律的にインターネットに接続してＧＰＳ座标や方位角などの情报を送信できるため、パソコンや携帯端末での远隔操作が可能。走行时に障害物を自动的に回避する机能も备え、活动に必要なエネルギーは大型のソーラーセルとバッテリーで全て自己给电できるため、长期间にわたる独力での放射线観测活动が実现する。
黒田准教授はこれまでもＪＡＸＡ（宇宙航空研究开発机构）の协力研究员として宇宙ロボットの研究に携わっており、小惑星探査机「はやぶさ」に搭载されたロボット「ミネルバ」の研究开発に贡献。今回の『セレス』开発にあたっては、これらの研究成果も活用された。
黒田准教授は今后、同システムのハードウェアの信頼性を高める実証试験を繰り返し、年内には福岛第一原子力発电所２０ｋｍ圏内で长期モニタリング活动の开始を目指したいとしている。被灾地の本格的な復兴に向け、一日も早い『セレス』の本格运用が待たれる。