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ロボティックネットワークの分散型协调制御、机械学习と制御理论の融合、视覚情报に基づく推定?制御
制御工学、协调制御、机械学习
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理论研究だけでなく，ドローンやビークル等のモバイルロボット制御実験を行いたい学生も大歓迎です。
『機械学習のための関数解析入門』（内田老鶴圃） 『Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach』 『Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies』
