アクセス
入试総合サイト
Go Forward
产业用ロボットや工作机械の高速高精度化
ロボット加工、轨跡生成、运动制御
「シラバスで授业を调べる」をクリックし、「授业情报」画面から教员名で検索してください。
机械システムの性能を最大限に活用する研究をしています。
Real-time trajectory generation for dual-stage feed drive systems, CIRP Annals, 72(1), pp.317-320 Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 175(103862), pp.1-18
