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マツダ タクミ MATSUDA Takumi
职格 准教授
学位 博士(环境学)
最终学歴 东京大学大学院
研究业绩等
専攻分野(研究分野) 知能ロボットシステム
大学院研究指导担当 博士前期  ○    博士後期  ?

研究テーマ

フィールドロボティクス、自律型海中ロボット、群ロボット

キーワード

自律ロボット、ナビゲーション、协调

主な大学院担当科目

先端ロボティクス特论、知能ロボットシステム特论

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受験生?学生へのメッセージ

陆や海、空などのフィールドで活动する自律ロボットの研究を行っています。身近な环境から未知の极限环境まで様々なロボットが情报処理を駆使して协调して活动を行う、未来のロボット技术の创出を目指しています。

主な着书?论文

“Parent–child‐based navigation method of multiple autonomous underwater vehicles for an underwater self‐completed survey”(共著,Journal of Field Robotics, Vol. 39, No. 2, pp. 89-106, 2022)/“Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station”(共著,Robotics and Autonomous Systems, Vol. 120, pp.1-19, 2019)

明治大学大学院