暗网禁区

　家電から自動車まで、現代の機械の多くにはコンピュータが内蔵されており、デジタル情報でコントロールされています。そんなメカトロニクス（メカ＋エレクトロニクス）の最先端が、ロボット研究です。ロボットのおもしろいところは、コンピュータプログラムで歩行ロボットやロボットアームのような実体のあるものを思いのままに動かせることです。ロボットなら、人間と握手したり人間の代わりに働いたり、コンピュータだけではできないこ とが可能です。私たちの研究室では、とくにソフトロボティクスと呼ばれるやわらかいロボットの研究を進めています。今よりもっと生物に近いロボットの実現や、人間を物理的にも心理的にも支えるロボットの開発を目指しています。未来がここに！

　3顿プリンターは、好きな形をすぐに作れる装置として知られていますが、工学的にはそれを遥かに超える能力を持っています。たとえば、物体の内部を细かな格子构造で作ることによって、同程度の强度を持つ中身が詰まった物体よりも、軽く作ることができます。このような軽量构造は、従来は製作が困难でしたが、3顿プリンターなら容易に作れます。すでに航空机、人工卫星、医疗机器、ロボットなどに採用されています。そのような部品や製品の设计には、基础となる力学の知识に加え、3顿-颁础顿や有限要素法シミュレーションなど、幅広い知识が必要です。3顿プリンターの特长を活かす设计方法の确立を目指し、実験による検証を繰り返しながら研究しています。

　ものをつくるためのデザインは大切ですが、つくったものを动かすためのデザインはさらに大切です。制御工学研究室では、飞行机、移动ロボットなどに共通する动きの性质を観察し、フィードバック制御という技术を使い、望ましい动き（たとえば、飞行机では揺れないようにするなど）を実现する方法を研究しています。
　动きを観察し、制御方法を决め、理论あるいは実験で検証するためには电気?电子工学など幅広い知识が必要です。学生は必要に応じて、これらの知识を学びながら研究を进めます。フィードバック制御による动きのデザインと、もののデザインを融合させるのが研究の目标です。

　环境情报研究室（相泽研）では、レーザー、分光计测、画像计测などの最先端の光计测技术を、ディーゼルエンジン内部の燃焼プロセスなどの现象解明や制御に応用し、クリーンな燃焼システムを开発することで、环境およびエネルギー问题の克服に贡献するための研究を行っています。写真はディーゼルエンジンの燃焼を模拟する装置で、レーザーを使うことによって、燃焼の様子を调べています。実験は、いつもうまくいくわけではなく、苦労する事もありますが、まだ世界中で谁も知らない事を解明していく喜びは、非常に大きいものです。
　私たちの研究室では、协力し合いながら、活発に研究に取り组んでいます。みなさんも机械情报工学科で研究の楽しみを感じてくれることを期待しています。

　机械力学研究室ではおもに振动について研究をしています。例えば地震に対処するための耐震、免震、制振手法や、それらを実现させるための机械?机器、そしてダンピング技术などを开発しています。ダンピングとは减衰させることです。振动エネルギーを电気に変えて発电する振动抑制装置や、磁石を近づけると固まる性质をもつ液体を使ったダンパ、ゴムのような粘弾性材を使った耐震补强用のばねダンパなどを公司と共同で开発しています。また、当学所有の３次元振动台によって実际の地震を再现し、开発した机械の効果などを调べています。そのほか、鉄道线路上にある架线の揺れを防ぐための研究も行っています。これらの研究は、学生が全て设计し、工作工场で自ら加工して製作し、振动台を用いて実験をしています。始めは思い通りにならない？なんてこともあるようですが、当研究室で様々な経験を积んで、将来の教训としてくれれば幸いです。だから失败を恐れずにレッツチャレンジ！レッツダンピング！

　「機械情報工学実験2」では、機械情報系のさまざまな実験や 少人数のグループで課題に挑戦するエンジニアリングデザイン実習などを行います。エンジニアリングデザイン実習では、与えられた課題に対してグループでアイデアを出し合い、専門的な知識を応用しながら試行錯誤を重ねて、決められた期間内で装置を開発します。発表会ではプレゼンテーションと実演を行います。このグループワークを通して創造力、応用力、制約条件下で解を見出す能力、チームワーク力など多様な能力を養いながら、エンジニアとしてのセンスを磨きます。実験では、機械加工や電気回路、さまざまな計測実験、ロボットの制御実験などを通じて講義で学んだ基礎知識を体験として学んでいきます。