2020年12月に開催された第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)(オンライン開催)において、理工学研究科機械工学専攻知能ロボティクス研究室
(橋本健二 専任准教授)の2組のグループが、優秀講演賞を受賞しました。
(1)
受赏者:安西あさひ、土井俊秀、桥田一树、桥本健二
題 目:跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発
(2)
受赏者:太田隼人、津田洸贵、山田千央、石黒达万、杉冈卓哉、桥本健二
題 目:4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え